旋转导向工具由地面监控系统、井下测量与控制系统、导向执行机构三大主要部分组成，各模块协同实现“实时感知-数据传输-智能决策-精准执行”的闭环控制，连续旋转钻进，自动找寻靶点，解决了大位移井摩阻大、井眼清洁难度大等难题，钻井效率提升显著，应用于水平井、大斜度井、三维复杂钻井作业，实现高效“一趟钻”作业。旋转导向工具采用高精度三轴重力加速度计和三轴磁通门传感器捷联算法，实现近钻头井斜/方位准确测量。嵌入刻度建模及磁干扰校正算法，消减伴生磁场对大地磁场测量的影响，准确测量磁工具面角，实现零度造斜功能，具备多井段一趟钻能力。
技术参数
| 井眼尺寸(mm) | 152 / 215.9 / 215.9 |
| 工具外径(mm) | 133 / 197 / 192 |
| 工具内径(mm) | 25.4 / 40 / 40 |
| 工具长度(m) | 17.8 / 12.5 / 11.5 |
| 最大工作温度(℃) | 150 / 150 / 175 |
| 最大工作压力(MPa) | 140 / 140 / 140 |
| 最大抗拉强度(KN) | / / 2000 / 2000 |
| 最大侧向力(KN) | 13.5 / 21.6 / 25.4 |
| 近钻头测量零长(m) | 1.5 / 1.3 / 1.8 |
| 伽玛测量零长(m) | / / 5.7 / 3.7 |
| MWD测点零长(m) | / / 8.1 / 6.6 |
| 纵向振动要求 | <20g |
| 横向振动要求 | <5g |
| 最大造斜率(°/30m) | 12 / 9 / 15 |
| 钻井液排量要求(L/s) | 6~20 / 19~47 / 19~47 |
| 0°造斜功能 | 有 |
